自动驾驶汽车技术高度进步

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每年一月,美国加州机动车管理局(DMV)都会公布上一年自动驾驶汽车年度报告。法律规定,每家公司都必须报告一次安全驾驶员控制自动驾驶车辆次数,无论是因为系统故障还是因为驾驶员担心出现问题。根据这份报告,Waymo和GM遥遥领先于其他公司。尽管通用汽车正在迅速追赶,但谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶汽车部门Waymo的开发工作仍然获得了长足进步。

 

根据这份递交给加利福尼亚州DMV的报告,2017年,Waymo无人驾驶汽车在加利福尼亚的公共道路上行驶了352545英里,虽然较之2016年的635,868英里少了许多,但在此期间,无人驾驶汽车前座的工程师们只出手控制汽车63次。排在第二的GM其自动驾驶汽车Cruise则在2017年总共行驶了131676英里,比16年增长了9776英里,其在过去12个月的人为出手控制次数总共有105次。此前,外界得到的平均数据是,Waymo和通用汽车的自动驾驶汽车在行驶不到1000英里的情况下,会脱离自动驾驶状态一次,而被人为操作。

 

Waymo发言人表示,人为操作是测试的一部分,因为他们需要推出新的车型并展开新技术的测试。由于Waymo的测试里程数早已比其他任何一家公司高出一个级别并且已经在二十多座城市展开测试,所以它似乎不再将DMV的年度报告视为是其整体测试计划的指标。

 

这份递交给加利福尼亚州DMV的年度报告并不常见,它显示出,当前汽车制造商、供应商、技术巨头和初创企业在竞争激烈的领域里如何开发自动驾驶汽车的一些细节。美国其他州通过选择性披露这些信息的要求,来吸引公司在自己的州进行测试。工程师们也需要在封闭的道路上和实验室里使用类似视频游戏来模拟大量的测试,并积累一定的行驶里程。

 

而此次公布的数据显示,Waymo无人驾驶汽车每行驶1000英里,脱离自动驾驶状态的次数只有0.18次,而通用汽车为0.8次。一年前,通用汽车无人驾驶汽车每行驶1000英里,脱离自动驾驶状态的次数只有18次。通用汽车发言人指出,他们自动驾驶系统的表现获得了1400%的提升。“我们对于能有如此大的增长感到非常兴奋。这将是我们在2019年将自动驾驶共享汽车服务带入市场目标的又一个支撑点。”这些公司向加利福尼亚州汽车监管部门提交的2017年报告期间是截至2017年11月的12个月。

 

2017年,Aptiv、百度、博世、梅赛德斯 - 奔驰、Nvidia、Telenav和法雷奥等七家公司在自动驾驶模式下的覆盖范围不到2,000英里。这种适中的距离表明,预计会出现频繁故障的研究项目有限。这些公司平均每4.5英里一次脱离接触。Drive.ai、Nissan和Zoox三家公司在加利福尼亚州的公路上开车行驶了2,000到7,000英里。他们之间管理超过100英里之间的脱离。

 

剩下的两家公司Waymo和GM(旗下的Cruise子公司)在2017年的自主里程中占95%以上,达到480,000英里以上。他们的平均脱离率是每2900英里一次,通用汽车的最新数据表明它正在接近Waymo的能力水平。

 

Waymo需要将其平均脱离率提高两到三个数量级,以避免失望的顾客群。 然而,即使按照自己的数字,Waymo的表现也几乎没有改善。2016年,每隔5,130英里就有一次脱离。2017年,平均5600英里。请记住,按照Waymo的定义,每一种脱离都代表了它的系统应付现实世界的失败。(与去年不同的是,Waymo没有报告2017年的63次撤离中有多少可能导致了实际的事故)。

 

Waymo有可能在2017年将其技术应用于更具挑战性的情景中,从而产生更高水平的脱离。今天的技术遇到了一个情况或多个问题的组合,如果没有人的帮助,它是无法应付的。

 

一种解决方案是部署诸如由Phantom Auto开发的远程操作系统,其中远程驾驶员可以在短时间内控制由于导航意外而出现的障碍物或紧急协助乘客。另一种可能,是通向我们无人驾驶车辆的未来的道路将比预期更为崎岖。



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